冷拔機由電機驅動裝在同一主軸上的兩個完全相同且相位相差180的雙曲面凸輪帶動兩拉拔小車往復運動。拉拔小車上帶有夾鉗，當兩個小車交替的向前移動時，即可連續不斷的將棒材、管材拉出模孔，實現對棒材、管材的連續拉拔。

小車跟隨凸輪實現加速、勻速、回程等運動，并在勻速段夾持棒管坯進行拉伸變形。兩臺拉撥小車的鉗口相互交替地夾持棒材，鉗口的打開與閉合由液壓系統控制，保證兩臺小車準確同步。

冷拔機的液壓系統控制由機械和泵源來實現，通過裝在同一主軸上的徑向凸輪，控制兩柱塞液壓缸。根據凸輪設計原理，該柱塞液壓缸與鉗口液壓缸組成閉合的液壓油路，跟隨徑向凸輪周期曲線的變化使油路產生壓差，驅動鉗口液壓缸在勻速段夾住棒材，加速段、減速段、回程段松開棒材。

拉撥鉗口安裝在夾鉗導板內，它在導向滾柱內自由移動。鉗口的形狀決定了被拉伸棒材的形狀和尺寸。其優點是棒材呈直條狀通過拉撥機，棒材截面不受彎曲應力的作用、長度不受限度，產品的尺寸和形狀公差能得到很好的控制。

在小車前部的拉模座采用球形模座，可在自由定心的情況下再行固定，操作調整方便，使拉伸時模具與小車在一條直線上，提高拉撥品質和直線精度。冷拔鋼是利用冷拔壓技術，通過冷拔機和準確的模具拉出的。